万历十二年（1592年）丰臣秀吉统一日本，进而入侵朝鲜，朝鲜在日本的进攻之下民不聊生，大明为保护邻国，派出精锐部队增援朝鲜，楚云轩作为运送大将军炮的一名成员奔赴朝鲜，而日本畏惧大明实力，开始想尽办法一